新华社，武汉，1月25日（记者李维）在独立的无人船导航期间，无人机实现了独立的起飞和登陆。记者于25日从华Zhong科学技术大学获悉，该学校完全自主的无人船只创新团队成功完成了协调的起飞和飞行船的降落，这标志着我国家无人船队的新技术水平。
据报道，这支创新的团队依次克服了自主无人机协作，不准确的识别，不准确，无法保持，登机的大型干扰和困难，扩大飞机船队的可操作性，并大大提高了飞机船队的检测范围的机动性。其技术创新的成功在保护我国的海洋权利和利益并控制我国家的水资源方面起着至关重要的作用。
自主无人机的协调起飞和降落非常具有挑战性。困难在于一个事实，即在不同媒体中起作用的两个解开移动物体可以准确，完全自主，稳定和可靠地完成在水面平台上的起飞和着陆任务，并具有极有限的空间和随机的颠簸。因此，飞机的协调独立起飞和降落是海洋和空气跨域无人系统的尖端技术和尖端的热点。
由惠宗科技大学自动化学院组成的完全自主的无人船只创新团队最近成功完成了在广东东瓜桑湖湖上的飞机船的协调起飞和降落。
据该团队负责的相关人员称，在飞机的协调起飞和登陆期间，无人机从Huster-68无人船上起飞，并执行了指定的空域检测任务。 Huster-68无人船独立发现了周围的水环境，并向无人机发出返回命令。无人机开始返回船，并独立识别Huster-68无人船的着陆位置。在“跟随”，“下降”和“登机”的三个阶段之后，它平稳地登陆了Huster-68无人船，成功地意识到了无人机船的协调起飞和降落。
无人机是由团队独立设计和开发的四连杆飞行平台。飞行控制系统配备了微处理器，牙龈摄像头，GPS，超声波和其他传感器，这些传感器可以实现独立的操作任务，例如轨道规划，水域和空域检测。 Huster-68可以独立地完成任务，例如“水纺”复杂的环境信息感知和整合，目标检测等，并具有避免障碍和独立计划路径的能力。
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